Το μοντέλο χρησιμότητας σχετίζεται με ένα σύστημα ελέγχου απορριμματοφόρου, ειδικότερα με ένα σύστημα ελέγχου απορριμματοφόρου που βασίζεται στο δίαυλο CAN.
Τα υπάρχοντα απορριμματοφόρα χρησιμοποιούν γενικά PLC για έλεγχο.
Αυτό είναι το σύστημα ελέγχου διαύλου CAN.
Αυτό είναι ένα γενικό σύστημα ελέγχου PLC
Η χρήση του διαύλου CAN και του παραδοσιακού ελέγχου PLC έχει τα ακόλουθα πλεονεκτήματα:
1）Ο ελεγκτής CAN λειτουργεί σε λειτουργία πολλαπλής κύριας λειτουργίας και κάθε κόμβος στο δίκτυο μπορεί να ανταγωνιστεί για την αποστολή δεδομένων στον δίαυλο μέσω διαιτησίας bit-by-bit με δομή χωρίς απώλειες σύμφωνα με την προτεραιότητα πρόσβασης του διαύλου (ανάλογα με το αναγνωριστικό μηνύματος ).
2）Το πρωτόκολλο CAN καταργεί την παραδοσιακή κωδικοποίηση διεύθυνσης σταθμού και την αντικαθιστά με τα δεδομένα επικοινωνίας. Το πλεονέκτημά του είναι ότι ο αριθμός των κόμβων στο δίκτυο είναι θεωρητικά απεριόριστος και η προσθήκη ή η μείωση του εξοπλισμού δεν επηρεάζει τη λειτουργία του συστήματος. Ταυτόχρονα, διαφορετικοί κόμβοι μπορούν να λαμβάνουν τα ίδια δεδομένα την ίδια στιγμή. Αυτά τα χαρακτηριστικά κάνουν την επικοινωνία δεδομένων μεταξύ των κόμβων του δικτύου διαύλου CAN να έχει ισχυρή απόδοση σε πραγματικό χρόνο και είναι εύκολο να σχηματιστεί μια πλεονάζουσα δομή, η οποία βελτιώνει την αξιοπιστία και την ευελιξία του συστήματος.
3）Ο δίαυλος CAN συνδέεται με τον φυσικό δίαυλο μέσω των δύο τερματικών εξόδου CANH και CANL του τσιπ διασύνδεσης ελεγκτή CAN και η κατάσταση του τερματικού CANH μπορεί να είναι μόνο υψηλή ή αιωρούμενη και ο ακροδέκτης CANL μπορεί να είναι μόνο χαμηλή ή αιωρούμενη. Με αυτόν τον τρόπο, είναι εγγυημένο ότι δεν θα υπάρξει φαινόμενο παρόμοιο με αυτό όταν ένα σφάλμα συστήματος στο δίκτυο RS-485 αναγκάζει πολλούς κόμβους να στέλνουν δεδομένα στον δίαυλο ταυτόχρονα, γεγονός που προκαλεί την εμφάνιση του διαύλου βραχυκύκλωμα και ζημιά σε ορισμένους κόμβους. Επιπλέον, ο κόμβος CAN έχει τη λειτουργία να τερματίζει αυτόματα την έξοδο σε περίπτωση σοβαρών σφαλμάτων, έτσι ώστε να μην επηρεάζεται η λειτουργία άλλων κόμβων στο δίαυλο, ώστε να διασφαλίζεται ότι δεν θα εμφανιστεί στο δίκτυο. Λόγω προβλημάτων με μεμονωμένους κόμβους, το λεωφορείο βρίσκεται σε κατάσταση «αδιεξόδου».
4）Το πλήρες πρωτόκολλο επικοινωνίας του CAN μπορεί να υλοποιηθεί από το τσιπ ελεγκτή CAN και το τσιπ διασύνδεσής του, το οποίο μειώνει σημαντικά τη δυσκολία ανάπτυξης του συστήματος χρήστη και συντομεύει τον κύκλο ανάπτυξης.
5）Σε σύγκριση με άλλους διαύλους πεδίου, ο δίαυλος CAN έχει μέγιστη ταχύτητα επικοινωνίας 1MBPS. Όταν ο ρυθμός μετάδοσης είναι 5 KBPS, χρησιμοποιείται ένα συνεστραμμένο ζεύγος, η απόσταση μετάδοσης μπορεί να είναι έως και 10 KM και η αξιοπιστία μετάδοσης δεδομένων είναι υψηλή. ο δίαυλος CAN έχει υψηλό ρυθμό επικοινωνίας και είναι εύκολος Ένα fieldbus με πολλά χαρακτηριστικά, όπως η υλοποίηση και η υψηλή απόδοση κόστους, έχει διαμορφώσει ένα διεθνές πρότυπο.
6）Η δομή του κυκλώματος είναι απλή, ο αριθμός των απαιτούμενων καλωδίων είναι μικρός και απαιτούνται μόνο δύο καλώδια για διασύνδεση με εξωτερικές συσκευές. Κάθε μονάδα ελέγχου μπορεί να μοιραστεί όλες τις πληροφορίες και τους πόρους μέσω του διαύλου CAN.
Προς το παρόν, το απορριμματοφόρο υιοθετεί τη λειτουργία ελέγχου PLC, ο οποίος είναι κατανεμημένος έλεγχος, και το πλαίσιο υιοθετεί τη λειτουργία διαύλου CAN, και τα δύο δεν μπορούν να επικοινωνήσουν μεταξύ τους, δεν μπορούν να λάβουν τις παραμέτρους του κινητήρα σε πραγματικό χρόνο, δεν μπορούν να ανταποκριθούν άμεσα σε πραγματικό χρόνο , και η διάταξη καλωδίωσης είναι περίπλοκη και δυσλειτουργεί. ψηλά.
Εάν υπάρχει οποιαδήποτε ερώτηση, μη διστάσετε να επικοινωνήσετε μαζί μου.
Αμάντα WhatsApp: +86-15897588699
Joyce WhatsApp:+86-13329890945
Aiden WhatsApp:+86-13597846769
Facebook: https://www.facebook.com/xianfeng.qiu
Email:amanda@cl-specialtruck.com
