Τα RV μπορούν να χωριστούν σε τρεις βασικούς τύπους: ρυμουλκούμενο RV, μηχανοκίνητο RV και φορητή βίλα
Μηχανοκίνητο RV: Κατασκευασμένο σε ένα πλήρες όχημα με πλαίσιο κινητήρα, συνδυάζει διαμονή και μεταφορά με όλες τις συνθήκες έξυπνα ενσωματωμένες.
Κατηγορία Α: Το μεγαλύτερο από τα αυτοκινούμενα A-RV είναι ένα πολυτελές τροχόσπιτο χτισμένο σε ένα ειδικά σχεδιασμένο πλαίσιο.
Κατηγορία Β: Τα αυτοκινούμενα αυτοκινούμενα τροχόσπιτα τύπου Β αναφέρονται γενικά σε φορτηγά για κάμπινγκ. Αυτός ο τύπος RV προσθέτει μια υπερυψωμένη οροφή στην κορυφή ενός συμβατικού τροχόσπιτου.
Κατηγορία C: Το αυτοκινούμενο αυτοκίνητο τύπου C ονομάζεται επίσης αυτοκίνητο τύπου μίνι, συνήθως ένα αυτοκίνητο που συνδέεται στο πλαίσιο για την κατασκευή ενός αυτοκινήτου, όπως το ακόλουθο iveco class c RV
